Состоит из функциональных частей, электронные компоненты которых, конструктивно размещенны на одной двусторонней печатной плате. Он предназначен для приема сигналов, пересылаемых передатчиком системы телеуправления по симметричной линии связи типа "витая пара", их дешифрации и выполнения соответствующих команд. Принимаемые сигналы представляют собой последовательные кодовые посылки в формате интерфейсного протокола, совместимого с протоколом RS485.
Файлы принципиальной электрической схемы и разводки печатной платы приемника команд телеуправления в формате PCAD:
Скачать архив - 118,0 кб.

Файловый архив чертежа печатной платы и назначения сигналов, подключаемых к клеммным разъемам печатной платы:
Скачать архив - 115,0 кб.

На рисунке ниже приведена электрическая схема входного каскада, принимающего сигналы команд и преобразующего их в сигналы, совместимые с TTL. Оптическая развязка используется для защиты микроконтлоллера и других микросхем от импульсных помех и наводок, возникающих в линии связи. Здесь следует отметить, что номиналы первых трех по схеме резисторов указаны в случае использования в системе одного единственного приемника. Обычно входное сопротивление устройств, работающих по RS485 протоколу составляет порядка 10 кОм, и если на объекте должны будут функционировать несколько приемников, резисторы сопротивлением 68 Ом меняются на резисторы 6,2 кОм, резистор сопротивлением 1,2 кОм - на 120 кОм, а в самом удаленном от передатчика приемнике к клеммам "А" и "В" для согласования с волновым сопротивлением линии связи подключается резистор сопротивлением 120 Ом.

Проводники линии связи типа "витая пара" подключаются к клеммам "А" и "В" входного каскада приемника. Полученный сигнал, совместимый с RS485, поступает на вход компаратора, реализованного на ОУ LM393, затем через резистор сопротивлением 2,7 кОм на светодиод оптопары. С выхода оптрона гальванически отвязанный сигнал инвертируется на транзисторе типа КТ3102 с преобразованием в TTL и далее - поступает на вход микроконтроллера ATtiny 2313.
Электрическая схема каскада, преобразующего сигналы последовательной посылки данных в параллельный код, а так же выполняющего дешифрацию адреса устройства (16 адресов) и команд (16 команд) приведена на следующем рисунке:

Преобразованный сигнал поступает на вход микроконтроллера, запрограммированного для работы с последовательной посылкой данных в формате: 1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 стоповый бит, без учета контроля четности и на скорости 9600 бит/с.
Файловый архив с прошивкой микроконтроллера ATtiny 2313, предоставлен Евгением Мельниковым msevm@mail.ru MSEVM.COM
Скачать архив - 117,0 кб.

Младшие четыре бита, байта полученного параллельного кода, начиная с D0 (контакты 12 - 15 миклоконтроллера) подключены ко входам первого дешифратора (адрес), а другие четыре бита, начиная с D4 (контакты 16 - 19 микроконтроллера) подключены ко входам второго дешифратора (команда). Адрес для каждого приемника системы телеуправления устанавливается при помощи перемычек РМ1 - РМ16. Присвоенный таким образом адрес, соответствует адресу, сформированному компьютерной программой "Аргус". Сигналы с выходов дешифратора команд, работа которого разрешается при соответствующем адресе, инвертируются микросхемами шинных преобразователей КР1533АП16. Любая дешифрированная команда в конкретный момент времени устанавливает логическую 1 на одном из выходов этих микросхем, управляя работой электронных ключей или драйверов электродвигателей.

Электронные ключи для подачи питания на исполнительные устройства выполнены на транзисторах и реле с одной группой контактов (РЭС-49), однако управление электродвигателями устройства наведения и оптической приставки телевизионной камеры можно реализовать на драйверах L293D.
Вариант электрической схемы каскада драверов и ключей (с фиксацией состояния и без фиксации) приведена на рисунке: